O Cerrado stricto sensu é considerado a savana brasileira, sendo a principal fitofisionomia savânica que ocorre no domínio do Cerrado. Ele é subdividido em Cerrado Denso, Cerrado Típico, Cerrado Ralo e Cerrado Rupestre, com base nas densidades dos componentes arbustivo-arbóreo e subarbustivo-herbáceo e nas propriedades do substrato. As três primeiras subdivisões de savana apresentam maior similaridade florística e ocorrem em solos profundos com cobertura vegetal variando de 70% a 5%, respectivamente. O Cerrado Rupestre é a subdivisão mais rara e desconhecida, ocorrendo em menor proporção em afloramentos rochosos, geralmente em altitudes mais elevadas.

Caracteriza-se pela presença de árvores baixas, inclinadas e tortuosas, de tronco fino, com ramificações irregulares e retorcidas, geralmente com evidências de queimadas, e presença de grande quantidade de gramíneas no sub-bosque.